本申请涉及一种双向传动式支撑装置，包括主体、设置在所述主体内的动力源、传动组件和动力输出组件，所述动力源包括一对相反方向设置的输出端，所述传动组件有一对并分别与一对所述输出端连接，所述动力输出组件有一对并分别与一对所述传动组件连接，所述动力输出组件连接待驱动客体。本实用新型双向传动式支撑装置将驱动单元中置，可以有效降低支撑装置两端的径向尺寸，从而可以减少支撑装置与外部环境干涉的可能性，甚至可以在更小的车型使用电撑杆系统；双向传动传动效率高，即在撑杆开启或关闭行程一定的条件下，电机可以用比传统单一方向传动时更低的转速实现相同的开、关门时间。