一种锂电池pack抓取机械臂
授权
摘要
本实用新型公开了一种锂电池pack抓取机械臂，包括底板、固定螺柱、升降机构、侧板和横杆，所述横杆的两侧皆固定连接有侧板，且侧板的下方皆设置有底板，所述底板与侧板之间设置有升降机构，所述底板底端的两侧皆螺纹连接有固定螺柱，所述底板的侧壁上皆设置有通槽，所述底板的两侧壁上皆设置有卡接机构，所述横杆的底端设置有限位机构，所述限位机构的内部设置有固定板，所述侧板的外侧壁上固定连接有第二伺服电机。本实用新型不仅实现了该锂电池pack抓取机械臂使用时的限位功能，实现了该锂电池pack抓取机械臂使用时底板与侧板之间间距调节的功能，而且实现了该锂电池pack抓取机械臂使用时安装定位的功能。
基本信息
专利标题 ：
一种锂电池pack抓取机械臂
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020194047.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-02-21
授权号 ：
CN212020782U
授权日 ：
2020-11-27
发明人 ：
施晨涛吴潘
申请人 ：
海特锐（天津）科技有限公司
申请人地址 ：
天津市津南区津南经济开发区(西区)香港街3号A座106-25
代理机构 ：
北京沁优知识产权代理有限公司
代理人 ：
蔡岩岩
优先权 ：
CN202020194047.7
主分类号 ：
B25J11/00
IPC分类号 ：
B25J11/00 B25J15/08 H01M10/04
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2020-11-27 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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