机器人工具车及具有机器人工具车的机器人
授权
摘要
本实用新型实施例涉及机器人技术领域，公开了一种机器人工具车，用于承载至少一种定制工具以辅助机器人本体作业，包括：可移动的车本体、与定制工具对应的承载部以及控制器；承载部设置于车本体上，用于承载并固定定制工具；控制器与承载部连接，用于控制承载部释放机器人本体选取的定制工具，以供机器人本体取用定制工具而进行操作任务。本实用新型实施例还提供了一种具有机器人工具车的机器人。本实用新型实施例提供的机器人工具车及机器人，可通过机器人工具车承载工具配件来配合机器人本体选择对应的工具完成任务，无需在机器人本体上加装配件，实现低开发成本，提升机器人本体的实用性。
基本信息
专利标题 ：
机器人工具车及具有机器人工具车的机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020196359.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-02-21
授权号 ：
CN211941000U
授权日 ：
2020-11-17
发明人 ：
张育峰
申请人 ：
达闼科技（北京）有限公司
申请人地址 ：
北京市房山区弘安路85号院2号楼4层449室
代理机构 ：
北京智晨知识产权代理有限公司
代理人 ：
张婧
优先权 ：
CN202020196359.1
主分类号 ：
B25J19/00
IPC分类号 ：
B25J19/00 B25J11/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J19/00
与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置
法律状态
2020-11-17 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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