本申请提供了一种尾箱自助存放设备，包括壳体、防盗门、驱动机构、尾箱移取机构和控制器，壳体设有储物腔和与储物腔连通的尾箱存取口，驱动机构设置于壳体上，用于驱动防盗门打开或关闭尾箱存取口。尾箱移取机构安装于储物腔中，用于将放置于尾箱存取口的尾箱移动至储物腔内或用于将存放于储物腔内的尾箱移动至尾箱存取口，控制器控制驱动机构与尾箱移取机构工作。本申请提供的尾箱自助存放设备，可随时通过本申请提供的尾箱自助存放设备进行尾箱的交接与保管，不仅使尾箱的交接时间不会受到限制，而且简化了尾箱保管与交接的程序，有效地减少了金融网点工作人员尾箱交接的工作量，降低管理人力和管理成本，具有较高的安全性。