本实用新型属于粪便发酵领域，具体公开了一种循环式粪便发酵装置，包括循环轨道、抛翻机以及第一检测装置；所述循环轨道包括分别与所述抛翻机配合的外环形轨道、内直线轨道以及设置在所述内直线轨道两端的旋转轨道。采用本实用新型技术方案，抛翻机在循环轨道上循环移动的过程中不断对移动的区域粪便放置区域进行抛翻，并通过第一检测装置配合内直线轨道直接检测抛翻机循环移动过程中与循环轨道与内直线轨道的对齐信号，在轨道对齐之前由于设备震动或其他任何原因导致设备旋转圆心移位的，都将不再影响轨道准确对齐，可完全避免脱轨情况，保护本实用新型系统的各个部件机器不会造成损伤，提高粪便发酵效率。