本实用新型公开了一种三维摆动混合机，其包括混合罐和用于支撑混合罐的支撑架，在混合罐的外侧壁上相对的设置有与支撑架连接的两根支撑轴，支撑轴呈与混合罐的中轴线垂直的方向设置，本实用新型的三维摆动混合机与每根支撑轴分别相对应的设置有一个支撑架，混合罐能围绕支撑轴摆动。本实用新型的三维摆动混合机还包括与推杆连接的驱动部，驱动部包括与推杆的远离混合罐的一端铰接连接的滑块、与滑块匹配连接的滑槽、用于带动滑块移动的螺纹杆、用于驱动螺纹杆旋转的驱动电机和用于固定滑槽的固定架。本实用新型的三维摆动混合机既能够轻松实现混合罐的摆动效果，极大的降低了三维摆动混合机的功耗，且在混料过程传动平稳，不易于发生机身晃动。