一种消毒机器人和消毒机器人控制系统
授权
摘要
本实用新型实施方式公开了一种消毒机器人和消毒机器人控制系统。消毒机器人包括：可移动平台；储液桶，装设在所述可移动平台上，适配于储存消毒用液体；托架，装设在所述可移动平台上，具有N个自由度，其中N为至少为2的正整数；雾化喷嘴，固定在所述托架上，适配于将储液桶中的消毒用液体雾化喷出。在本实用新型实施方式中，雾化喷嘴随着托架具有多个自由度，从而提高了消毒工作的灵活性。而且，雾化喷嘴的数目可以为多个，进一步提高了消毒工作的多样性。另外，还可以在遥控器中展示消毒机器人周边环境的图形数据，提高消毒工作的安全性。
基本信息
专利标题 ：
一种消毒机器人和消毒机器人控制系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020197873.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-02-21
授权号 ：
CN212044749U
授权日 ：
2020-12-01
发明人 ：
王凯于琪孙兆君陈汝龙刘江波
申请人 ：
西门子股份公司
申请人地址 ：
德国慕尼黑
代理机构 ：
北京康信知识产权代理有限责任公司
代理人 ：
李慧
优先权 ：
CN202020197873.7
主分类号 ：
B25J11/00
IPC分类号 ：
B25J11/00 B25J5/00 B25J13/08 B25J19/00 B25J19/02 A61L9/14
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2020-12-01 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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