一种双向齿条式抽油机，包括下底面和上顶面，所述下底面和上顶面之间，有电机通过皮带将动力传递给减速器，进而传递给输出轴及输出齿轮；所述输出齿轮同时与不同侧的两个齿轮相啮合，所述两个齿轮通过两个轴与两个不完全齿轮相连接，所述两个不完全齿轮与在同一平面的双面齿条相啮合；所述双面齿条中间有一轨道，轨道中有限位轴，定位轴；所述双面齿条可以在两个不完全齿轮周期性单次驱动下完成轨迹固定的上下运动。本实用新型采用紧凑的齿轮齿条机构，不仅有效的传递了扭矩和功率，也减少了抽油机的耗材数量，减少了体积；同时由于是两面的齿轮齿条传动，动载荷低，可以有效提高抽油机的寿命。