本实用新型公开了一种基于遥控果园管理主机的回填装置，包括安装组件、调节组件和固定组件，所述固定组件的顶部固定安装有变速箱，所述变速箱的输出端固定安装有回填组件，所述固定组件的两侧皆固定安装有调节组件，所述调节组件的一侧皆活动安装有行走轮。本实用新型通过设置有一系列的结构使本装置在使用的过程中拧松调节栓，接着调节调节杆的角度，再拧紧调节栓进行固定，然后利用调节杆内部设置的导向套便于工作人员配合外接紧固栓进行组装工作，再旋转螺纹杆，接着利用螺纹杆在导向杆的内部进行上下移动，便于工作人员带动行走轮进行上下移动，便于工作人员根据地形条件进行调节，操作简单。