本实用新型公开了一种桩基础钢筋笼的制作装置，包括设置在钢筋笼中部的中间筒和驱动中间筒转动的驱动装置，所述中间筒上设置有多个伸缩夹臂，伸缩夹臂末端设置有钢筋夹，钢筋夹将竖向钢筋夹持固定，中间筒围绕中心转动的过程中带动竖向钢筋同步转动；钢筋笼侧面设置有绕丝钢筋夹，所述绕丝钢筋夹沿着下部轨道进行水平横移，绕丝钢筋通过绕丝钢筋夹进行夹持限位，所述绕丝钢筋夹边缘设置有焊接点，在对绕丝钢筋固定的过程中同步进行焊接，绕丝钢筋夹的水平移动结合中间筒围绕中心的转动完成各绕丝钢筋的焊接固定，中间筒与绕丝钢筋夹在自动控制程序的控制下进行运动，完成了钢筋笼的焊接固定，提高了钢筋笼的制造效率。