本实用新型公开了一种摆杆扫描装置及其应用的自动发包机，摆杆扫描装置包括扫描头组件和摆杆，所述扫描头组件固定连接在摆杆的摆动端，所述摆杆的铰接端通过导电滑环铰接装配在固定座上，并与固定座上的摆动动力源传动连接，所述扫描头组件的线缆连接至导电滑环的外部接线部，所述导电滑环内的旋转导电部与扫描头的控制单元电连接，通过导电滑环形成的旋转接头结构代替扫描头线缆连接至控制单元的活动部位，消除了线缆因为摆杆往复摆动造成线缆活动部位疲劳损坏的缺陷，较好地解决了扫描头线缆弯折的问题，通过平衡摆杆的扭矩提高了摆杆摆动的动作可靠性，保证了扫描头在移动过程中平稳地进行扫描，提高了自动发包机在发包过程中的扫描成功率。