本实用新型涉及一种转炉辅原料卸料小车与除尘小车的牵引装置，包括并排安装在卸料小车上端的多个驱动框架以及安装在除尘小车前端的从动框架，所述的驱动框架上端安装有水平布置的可伸缩牵引杆，所述的可伸缩牵引杆包括外管和内管，所述的内管一端与从动框架相连，该内管外套有外管，所述的内管上沿着长度方向布置有若干个定位孔，所述的外管上安装有定位插销，该定位插销选择其中一个定位孔插入，所述的外管固定安装在驱动框架上端。本实用新型通过制作并安装可伸缩牵引杆连接两部小车，确保小车行走同步且平稳，同时设置定位插销，确保牵引杆伸缩部分定位准确、牢固，当任何一部小车故障检修时可按需求脱开。