本实用新型公开了一种夹抱式货叉，旨在提供一种用于存取纸板容器和物料的夹抱式货叉。它包括机架、电机、位于机架上方的叉板、用于探测货物的探货机构和设置在机架内部的传动线缆，所述叉板包括位于机架一侧的上叉板和一端固定在机架上的中叉板，上叉板和中叉板滑动连接，机架上设有左右对称布置的所述叉板，分别为第一叉板和第二叉板，第一叉板外侧和第二叉板外侧均设有伸叉感应机构，所述探货机构布置在第一叉板的附近且处在第一叉板和第二叉板之间，探货机构一端与第一叉板底部连接，探货机构的另一端向第二叉板方向延伸，第一叉板和第二叉板均通过机架内置的传动线缆与电机连接。采用本设计，针对不同尺寸的纸箱，都能在存取时准确定位。