本实用新型公开了一种汽车内饰拉手装配机，包括小总成装配线和整体装配线；沿输送方向，所述小总成装配线上依次包括基座上料机构、第一卡扣安装机构、第二卡扣安装机构、阻尼器安装机构、翻转安装机构、扭簧安装机构和销轴安装机构；沿输送方向，所述整体装配线依次包括拉手本体上料机构、销轴安装位、下料机构；所述小总成装配线与所述整体装配线的交汇位置处设置所述销轴安装位，并且靠近所述销轴安装位设置所述销轴安装机构。本实用新型实现了自动化装配，提高生产效率和产品质量。