本实用新型实施例提供了一种应用于定轴的变转速传动系统及无人机，该传动系统的第一轮系的输入端套设在离合器的输出端上，第一轮系的输出端用于套设在输出轴上；离合器的输入端用于套设在机构的输入轴上；第二轮系的输入端还用于套设在机构的输入轴上；第二轮系的输出端内套设有超越离合器，其中，超越离合器用于套设在输出轴上；在输入轴呈定转速的情况下，当控制系统控制离合器呈分离状态时，超越离合器处于结合状态；当控制系统控制离合器呈结合状态时，超越离合器处于超越状态。可见，应用本实施例提供的方案能够输出变转速，进而使得直升机在上述两种气动环境下均达到最优的气动性能。