治具切换工装及机器人
授权
摘要
本实用新型提供了一种治具切换工装及机器人，涉及机械加工技术领域，主要目的是解决现有技术中存在的治具切换速度慢的技术问题。该治具切换工装，包括动模块、静模块、轴向锁定机构以及径向锁定机构，其中，所述动模块设置在所述静模块的一侧，所述轴向锁定机构用以连接所述动模块和所述静模块以两者共轴线发生相对转动，且当所述动模块转动到位后所述径向锁定机构能动作以限制两者发生转动。本实用新型用于机器人治具上，可以方便的实现对治具的快速切换，从而大大提高自动化工作效率并提高治具运行的稳定性。
基本信息
专利标题 ：
治具切换工装及机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020202985.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-02-24
授权号 ：
CN211917518U
授权日 ：
2020-11-13
发明人 ：
李克宁郭宁周波于思贺冯晓堤李超锋高立卿王雪斌张志豪李志远李耿
申请人 ：
石家庄格力电器小家电有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请人地址 ：
河北省石家庄市高新开发区珠江大道252号
代理机构 ：
北京细软智谷知识产权代理有限责任公司
代理人 ：
王文雅
优先权 ：
CN202020202985.7
主分类号 ：
B29C45/17
IPC分类号 ：
B29C45/17 B29C33/30
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B29
塑料的加工；一般处于塑性状态物质的加工
B29C
塑料的成型连接；塑性状态材或料的成型，不包含在其他类目中的；已成型产品的后处理，例如修整
B29C45/00
注射成型，即迫使所需成型材料容量通过注口进入闭合的模型；所用的设备
B29C45/17
零件、部件或附件；辅助操作
法律状态
2020-11-13 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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