本实用新型公开了一种打磨机器人及造楼平台，打磨机器人适于安装在造楼平台的移动平台上，以在造楼平台沿建筑物升降时打磨机器人随之升降，且在移动平台沿环绕建筑物的方向行走时打磨机器人随之行走。打磨机器人包括：基座，基座适于安装在移动平台上；旋转臂，旋转臂可转动地连接在基座上；长度可调的伸缩臂，伸缩臂的一端连接在旋转臂上；打磨装置，打磨装置具有可转动的打磨件，打磨装置连接在伸缩臂的另一端上。本实用新型通过依附在造楼平台上爬升，有效降低人工成本，提高施工速度，通过旋转臂、伸缩臂、打磨装置的共同作用，能够代替人工作业实现机械化操作，节省人力，提高施工效率，减少安全隐患发生。