本实用新型公开了一种用于广角摄像机照明系统的LED自由曲面透镜，包括透镜本体，透镜本体包括入光面、全反射面以及出光面；入光面和出光面相对设置，全反射面倾斜设置于入光面和出光面之间；入光面包括入射面和斜直面；斜直面换向设置于入射面的周向边缘，斜直面和入射面连接构成容纳LED光源的入射凹槽。本实用新型提供的一种用于广角摄像机照明系统的LED自由曲面透镜，通过两个部分的枕形区域的光叠加后形成最终所需要设计的枕形光斑，由于枕形光斑形状与镜头成像范围高度匹配，从而最大限度减少了镜头成像范围以外的红外光，提升了光源能量利用率，减少了对周边环境造成的光污染。