本实用新型公开一种用于武装飞机多轴线的综合校靶仪，包括安装在机壳内部的光学系统、图像处理单元和惯性测量仪组成；所述惯性测量仪的航向轴方向与光学系统的光轴方向保持一致；所述的光学系统包括聚焦透镜组和在聚焦透镜组焦点处设置的图像传感器，图像传感器设置在聚焦透镜组的焦点位置处，图像处理单元对图像传感器的图像进行数据处理。本实用新型通过光学系统与惯性测量仪相组合实现了武器装备多轴向平行性的校准。这种校靶方法标校精度高，使用方便快捷，克服了传统主观测量存在的判读误差，增加了校靶的自动化程度，不仅适用于飞机（直升机）在维护和装配情况下使用，还可在舰载、机库、强风或狭小而杂乱的工作空间下使用。