本实用新型公开了一种无线随钻测量仪器可退式打捞工具，包括抱紧半弧板，所述抱紧半弧板共设置有两个，且两个抱紧半弧板开口对立设置，且两个抱紧半弧板相互远离的一侧均设置有抱紧装置，所述抱紧装置包括动力轴，所述动力轴的圆周外部固定有至少两个凸轮，还包括抱紧部外壳，所述抱紧部外壳的内壁与抱紧半弧板的外表面之间安装有连接弹簧，所述动力轴的上端设置有电机，电机的动力输出端与动力轴的上端相固定，本实用新型设置了抱紧装置，通过驱动电机，电机转动可带动动力轴转动，动力轴转动可带动凸轮转动，当凸轮的尖端挤压抱紧半弧板时，两个抱紧半弧板可以将随钻仪器抱紧，保证了本装置在打捞时可稳固的抱紧无线随钻仪器。