本实用新型公开了一种多功能机械手铸件涨销抓夹机构属于铸造使用的多功能机械手涨销抓夹机构。目的是解决目前铸造行业机械手所存在的诸多问题，本实用新型中的多功能机械手铸件涨销抓夹机构，主要包括：左主驱动臂、右主驱动臂、左涨销臂、右涨销臂、左抓取臂、右抓取臂、左涨销座、右涨销座、左侧涨销、右侧涨销、左快换爪头和右快换爪头，该涨销抓夹机构的“人”字形设计，其中一对抓取机构端部有两个相对安装的涨销，可实现汽车发动机缸体铸件双销插入缸筒，涨销相对位移，利用涨力抓取，不损伤缸体外部几何形状。另一对抓取机构端部装有快换爪头，磨损后可实现快速更换，具有去除铸件浇冒口、通气针、抓取其它种类铸件等功能。