本实用新型公开了一种垂直起降无人机起落架，包括连接架，连接架的下侧三角耳板转动连接有角形连接板，且连接架的下侧靠近两端对称设有第一弹簧定位槽，角形连接板的上侧靠近两端对称设有第二弹簧定位槽，第一、第二弹簧定位槽之间限制有压缩弹簧，第一弹簧定位槽中开设有贯穿连接板的穿孔，且穿孔中螺接有预载调节柱，角形连接板的两端对称固定有支架，支架的外端设有水平杆部，且水平杆部的外侧转动支撑有多功能接触脚。本实用新型在支架的外端设置多功能接触脚，多功能接触脚包含四个接触面，利用微型伺服电机可实现最底侧接触面即实际接触面的切换，通过旋转预载调节柱能够实现压缩弹簧刚度的调节，保障停落时的稳定性。