本实用新型公开了一种钢梁连接装置，属于机械连接、固定装备，可以应用于工程设备的轨道连接，该钢梁连接装置包括壳体、驱动杆、转盘、移动螺母、铰接轴、连动杆、动销轴和摆动杆以及滚轮等，该装置能够将摆动杆方便的卡合在钢梁两侧，防止工程设备侧翻，同时，该装置还设置有滚轮和滚轴，使装置能够沿钢梁的外轮廓前后移动，实现连接状态下工程设备的运动。本实用新型提出的钢梁连接装置采用螺纹螺母驱动方案以及摆动杆交错布置方案，一方面可以增加连接可靠性，使摆动杆的摆动角度可控、稳固夹紧，长时间使用也不会出现松动，另一方面可以极大的减少整体尺寸减少，方便运输和安装。