本实用新型公开了一种应用于泌尿外科的输尿管结石辅助治疗床，包括底座、第一面板和第二面板，所述底座的顶端面固定有支撑架和气缸，所述支撑架的顶端面安装有第二面板，且第二面板的两端开设有第二凹槽，所述第二凹槽内转动安装有第二转轴，所述第二面板内转动安装有主动轮和从动轮，所述主动轮和从动轮通过传动带传动连接，且主动轮和从动轮的顶端面均嵌入固定有限位架，限位架背离主动轮和从动轮的一端嵌入固定有橡胶球，所述第一面板的侧端面开设有第一凹槽，所述第一面板背离第一转轴的一端焊接有连接架，连接架背离第一面板的一端固定有第二固定块。本实用新型具备操作便捷，功能更加多样性和实用性更佳的优点。