机器人柔性焊接车身定位夹具

授权

摘要

本实用新型提供了机器人柔性焊接车身定位夹具，涉及柔性汽车工件生产加工领域，包括操作箱、主杆、第一滑动臂、第二滑动臂、第一夹持臂、第二夹持臂，所述操作箱内部固定有夹持板，所述夹持板上设置有主突起、以及两个支突起，所述主突起贯穿所述夹持板且与所述夹持板转动连接，所述主杆的中部与所述主突起一端固定连接，第一滑动臂与第二滑动臂一端分别转动连接于所述主杆的两端，第一滑动臂的另一端与所述第一夹持臂一端转动连接，第二滑动臂的另一端与所述第二夹持臂一端转动连接，第一夹持臂与第二夹持臂的中部分别与两个所述支突起转动连接。本实用新型可柔性调节夹持角度及夹持力度，适用多种类型工件的夹持加工。

基本信息

专利标题：

机器人柔性焊接车身定位夹具

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202020208200.7

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-02-25

授权号：

CN212311257U

授权日：

2021-01-08

发明人：

王长亮

申请人：

柳州乾锦智能装备股份有限公司

申请人地址：

广西壮族自治区柳州市柳东新区C区标准厂房3栋1层

代理机构：

北京高航知识产权代理有限公司

代理人：

乔浩刚

优先权：

CN202020208200.7

主分类号：

B23K37/04

IPC分类号：

B23K37/04