本实用新型提供一种钻杆、钻具和桩机，涉及施工机械技术领域。该钻杆包括中空的从动杆。从动杆上设置有限位键组，限位键组包括一字形的第一限位键、多个一字形的第二限位键和多个挡件。第一限位键沿从动杆的轴向设置在从动杆上，多个第二限位键沿从动杆的轴向间隔设置在从动杆上并位于第一限位键的同侧。相邻两个第二限位键之间的间隔不小于钻具动力头中的动力管内侧壁上的凸键的长度。每个第二限位键和第一限位键之间均连接有一个挡件。本实用新型缓解了现有技术中在钻杆上调节驱动管的位置的过程中，使驱动管移动较长距离时，需要在钻杆上多次进行升降驱动管并在升降驱动管后使驱动管自转的操作，操作过程较繁琐的技术问题。