本实用新型涉及一种农业施肥施药无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的底部固联有储料箱，所述储料箱的内部从上往下依次为储料腔室和定料腔室，所述储料腔室与定料腔室之间设有用于控制储料腔室内的物料落入到定料腔室内的定料阀门，所述定料腔室的下端设有出料阀门，定料腔室的底部连接有出料管。本实用新型通过在储料腔室与定料腔室之间设置可开合的定料阀门，利用定料阀门的打开时间来控制进入定料腔室内的物料，以此实现肥料或农药的定量，结构设计合理，不仅减少肥料或农药的浪费，而且避免造成过量施肥施药。