具有机柜模块的扫描机器人
授权
摘要
本实用新型提供了一种具有机柜模块的扫描机器人，包括：隧洞扫描机器人，隧洞扫描机器人包括行走机构、扫描设备本体、第一扫描机构和升举机构，行走机构安装在扫描设备本体上，升举机构的第一端可枢转地连接在扫描设备本体上，扫描设备本体包括第一驱动机构和第二驱动机构，第一驱动机构与行走机构相连以驱动行走机构，第二驱动机构与升举机构相连以驱动升举机构；机柜模块，机柜模块包括壳体、电缆卷轴和电缆，电缆卷轴安装在壳体内，电缆缠绕在电缆卷轴上，壳体上设置有电缆过孔，以使电缆通过电缆过孔与隧洞扫描机器人电连接。本实用新型的技术方案有效地解决了现有技术中的排洪隧洞在检测的时候带来的危险的问题。
基本信息
专利标题 ：
具有机柜模块的扫描机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020209955.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-02-25
授权号 ：
CN211729197U
授权日 ：
2020-10-23
发明人 ：
李全明褚衍玉覃璇刘勇锋廖国礼
申请人 ：
中国安全生产科学研究院
申请人地址 ：
北京市朝阳区北苑路32号院甲1号楼
代理机构 ：
北京康信知识产权代理有限责任公司
代理人 ：
张亚辉
优先权 ：
CN202020209955.9
主分类号 ：
B25J11/00
IPC分类号 ：
B25J11/00 G01S17/88
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2020-10-23 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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