本实用新型涉及一种血液采集用试管清洗装置，包括装置壳体，伸缩驱动装置固定于装置壳体，伸缩驱动装置固定有活动平台，活动平台固定有第一旋转驱动装置，第一旋转驱动装置固连有清洁刷；试管固定架包括固定座，装置壳体内固定有第二旋转驱动装置，第二旋转驱动装置与固定座固连，固定座设有第一试管安装孔，固定座通过螺纹调节件与限位盘固连，限位盘设有限位孔，储水箱与水泵连通，水泵与一花洒连通。本实用新型通过拧转螺纹件调节限位盘与固定座之间距离，适应于安装不同高度规格血液采集用试管，调节方便且不会增加工具成本；便于将经清洗刷过试管进行翻转沥干，同时利用重力及离心因素将液体甩出，这样清洗效率较高且提高了其清洁程度。