本实用新型涉及打桩机技术领域，且公开了一种液压打桩机打桩机构，包括框架，所述框架的内腔活动连接有驱动模块，所述驱动模块的前侧面固定安装有气缸，所述气缸的底端活动套接有锤头，所述框架底部的右侧面活动连接有夹紧环二，所述驱动模块的右侧面活动连接有夹紧环一。本实用新型通过滑杆的底部固定安装在连接块二的顶面，当夹紧环二移动时，夹紧环一通过滑杆可以与夹紧环二进行同步移动，当装置放置在工作位置后，转动螺纹杆，使夹紧环二向锤头的中心运动，将石桩或木桩进行固定，夹紧环二和夹紧环一分别对石桩或木桩的底部和顶部进行位置固定，避免出现打桩倾斜的现象，提高装置的工作质量。