一种设施篱架型果菜藤蔓与挂果调控装置
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摘要

一种设施篱架型果菜藤蔓与挂果调控装置,属于农用机械技术领域,由液压装置、导轨、支撑架、线轮、横杆、连杆、激光检测装置、重锤、牵引绳、驱动电机、转轴、线筒、吊钩、轴承连接构成;转轴通过电机带动线筒旋转,对每一根牵引绳进行升降,从而实现升蔓和降蔓功能;重锤可以保持线绳垂直,藤蔓可沿线绳攀爬,实现引蔓功能,同时由于果菜生长空间有限,多个重锤的使用,可在果菜降蔓过程中始终保持线绳垂直。激光检测装置测量果实是否在可见区,通过支撑架上的液压装置推动阵列横杆在水平方向移动使果实处于可见区,采用升降藤蔓与激光检测果实的方法,实现挂果高度一致最终实现机械化高效采摘,提高了果实的识别度,提高了果蔬采摘效率。

基本信息
专利标题 :
一种设施篱架型果菜藤蔓与挂果调控装置
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202020216795.0
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-02-27
授权号 :
CN211909822U
授权日 :
2020-11-13
发明人 :
张善文王中流缪宏张燕军刘思幸张剑峰
申请人 :
扬州大学
申请人地址 :
江苏省扬州市大学南路88号
代理机构 :
扬州苏中专利事务所(普通合伙)
代理人 :
许必元
优先权 :
CN202020216795.0
主分类号 :
A01G9/12
IPC分类号 :
A01G9/12  A01D45/00  A01D46/00  G01V8/10  
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A01
农业;林业;畜牧业;狩猎;诱捕;捕鱼
A01G
园艺;蔬菜、花卉、稻、果树、葡萄、啤酒花或海菜的栽培;林业;浇水
A01G9/029
??秧苗容器
A01G9/12
植物的支架;草莓类或类似物的棚架物
法律状态
2020-11-13 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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