本实用新型提供一种纤维差动进给复合打磨装置，该装置提高了打磨工业纤维的工作效率，提高打磨的质量和打磨的一致性，降低劳动强度，降低制造成本，其包括夹具行走机构，夹具行走机构底部设有磨丝组件；夹具行走机构包括行走机构支板，行走机构支板上设有一对行走滑轨，一对行走滑轨之间形成定位行走滑槽，行走机构支板上分别设有左驱动带轮和右驱动带轮，左驱动带轮和右驱动带轮分别带动同步齿形带运动，左驱动带轮和右驱动带轮分别带动的同步齿形带在定位行走滑槽中的运动为差速运动。本实用新型可广泛应用了纤维表面的打磨工艺。