本实用新型涉及喷药装置技术领域，更具体的说是一种大豆喷药装置，可以根据大豆苗的高度进行调节喷药，且具有两种喷药形式。工作人员将将药剂和水按照一定的比例投入到侧喷药箱和顶喷药箱中，经过侧喷药箱和顶喷药箱内部的搅拌机，够将药剂和水进行充分的混合，工作人员通过推车把手来带动行走药剂输送小车行走，到达大豆苗旁，打开升降电机，升降电机带动旋转丝杆转动，旋转丝杆带动升降横梁和两个顶部喷管进行升降，根据大豆苗的高度，停留到距离大豆苗顶部两厘米的位置，再打开两个上下配合气缸，两个上下配合气缸分别带动两个缓存药箱上下升降，两个缓存药箱分别带动两个侧面喷药管根据大豆苗的高度进行升降。