本实用新型公开了一种用于森林火灾预警的无人机，其包括：无人机本体；旋转云台，其与所述无人机本体固定连接；红外热成像仪，其安装在所述旋转云台上，所述红外热成像仪包括摄像机、第一壳体件、第二壳体件和红外镜片，所述摄像机设置在所述第一壳体件的内部，所述摄像机前端的所述第一壳体件设置有第一通孔，所述第一壳体件的两侧设置有第二通孔，所述红外镜片设置在所述第二壳体件上，所述第二壳体件与所述第一壳体件相抵接以将红外镜片固定在所述第一通孔中，所述第二通孔中设置有过滤网，所述过滤网的外侧设置有引风板。本实用新型具有成像质量高以及及时发现火苗，预防火灾扩大等特点。