本实用新型公开了一种高空系留无人机消防救援系统，属于消防技术领域，用于解决目前高层消防救援难的技术问题，具体结构包括空中作业子系统和地面保障子系统；空中作业子系统包括系留无人机和位于系留无人机上的灭火单元、环境监测单元和救援弹射单元；地面保障子系统包括消防车辆和安装于消防车辆上的灭火剂供给单元、电源单元和管线收放单元，电源单元通过系留电缆与系留无人机相连，用于向系留无人机提供动力电源；灭火剂供给单元通过供给管与灭火单元相连，用于向灭火单元提供灭火剂；管线收放单元，用于对系留电缆或/和供给管进行收放作业。本实用新型具有长航时、大载重、响应快、安全可靠、集高层消防救援功能于一体等优点。