烟叶复烤上料工序烟叶夹爪
授权
摘要
烟叶复烤上料工序烟叶夹爪,包括U形架、转轴、托片、夹持气缸、压片、连接架及俯仰气缸;托片固定连接在U形架开口端的第一边沿处;夹持气缸的缸体A固定安装在U形架开口端的第二边沿处,活塞杆A向U形架开口端的第一边沿伸出;压片随着夹持气缸的活塞杆A伸缩而靠近或远离托片;连接架通过套筒部活动套接在转轴上;俯仰气缸的缸体B铰接在连接架上,活塞杆B铰接在U形架上,活塞杆B伸缩带动U形架绕转轴转动。本实用新型作为烟叶复烤上料系统中的多轴机器人的动作执行部件,用于烟叶复烤上料工序中的上料单元夹持。
基本信息
专利标题 :
烟叶复烤上料工序烟叶夹爪
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202020222719.0
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-02-28
授权号 :
CN211960886U
授权日 :
2020-11-20
发明人 :
罗彪唐德文刘荣涛曾德宝
申请人 :
南华大学
申请人地址 :
湖南省衡阳市蒸湘区常胜西路28号
代理机构 :
衡阳市科航专利事务所
代理人 :
刘政旺
优先权 :
CN202020222719.0
主分类号 :
A24C5/39
IPC分类号 :
A24C5/39
相关图片
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A24
烟草;雪茄烟;纸烟;模拟吸烟装置;吸烟者用品
A24C
制造雪茄烟或纸烟的机械
A24C5/01
. 为模拟吸烟设备制造纸烟
A24C5/39
烟草进料装置
法律状态
2020-11-20 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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