本实用新型涉及地面作业设备技术领域，具体涉及车轮连接结构及自行走设备，包括输出轴和固定在所述输出轴上的连接件，所述连接件包括连接件本体和第三轴孔，所述连接件本体构造为具有能够与车轮配接并传递扭矩的第一配接结构，所述第三轴孔构造为与所述输出轴紧固连接，所述连接件的任意两个横截面在第一平面上的投影重合，所述横截面和所述第一平面为垂直于旋转轴线的平面。本实用新型提供的车轮连接结构及自行走设备具有制造成本低、精度高且产品强度和寿命好等优势。