本申请涉及畜牧养殖技术领域，具体而言，涉及一种奶管收放车。奶管收放车包括车架和转笼，转笼包括中心轴和两个平行且正对设置的筒壁，每一个筒壁包括共面且共圆心的第一圆环和第二圆环，第一圆环和第二圆环的圆心位于中心轴的轴线上，所述第一圆环的直径大于所述第二圆环的直径，所述筒壁还包括若干第一辐条，每个所述第一辐条依次连接所述中心轴、第二圆环和第一圆环，两个筒壁的第二圆环之间通过若干相互平行的横杆连接，中心轴的两端形成有转轴，车架上设置有与所述转轴匹配的轴座。奶管收放车可以方便的对奶管进行收纳，在转移过程中可以避免在地上来回拉拽，防止奶管污染受损，并且奶管收放车整体为框架式结构，结构简单，使用灵活方便。