本实用新型涉及一种基于PLC控制的食堂自动倾倒餐盘垃圾系统，包括PLC控制器、传感器组、wifi模块、云端服务器、智能报警装置、电机驱动装置、餐盘固定装置、清理装置；所述传感器组包括超声波测距传感器、压力传感器，所述传感器组与PLC控制器的信号输入端相连；所述电机驱动装置设置有变频器，所述PLC控制器的信号输出端与变频器相连，所述电机驱动装置作用对象为餐盘固定装置；所述智能报警装置与PLC控制器的信号输出端相连；所述清理装置与PLC控制器的信号输出端相连。该系统实现当餐盘放下时，自动清理餐盘垃圾至餐厨垃圾收集处，自动将清理后的餐盘送至餐盘回收处。本实用新型实用性强，旨在提高餐盘的回收效率，减轻食堂工作人员的负担。