本实用新型公开了一种采摘收集装置，包括杆体和采摘笼、设于杆体顶端的收集盒，采摘笼通过圆管设于收集盒顶部且与收集盒连通；所述采摘笼包括上固定环体、下固定环体和若干个固定弧形挡条，下固定环体设于圆管顶端，上固定环体通过固定弧形挡条设于下固定环体正上方，上固定环体顶部设有盖板；所述上固定环体和下固定环体外分别可转动套设有上可动环体和下可动环体，上可动环体和下可动环体之间连接有若干个可动弧形挡条，可动弧形挡条与固定弧形挡条匹配；所述圆管上设有电机，电机输出轴上套设有齿轮，下可动环体外表面设有啮齿，齿轮与下可动环体啮合。本实用新型采摘笼结构不易损坏，此外能够对采摘后的果实进行暂存收集，提高采摘效率。