本实用新型涉及农业机械的技术领域，是一种滴灌毛细管的自动回收装置，其包括中部底盘、行走轮、支撑轮，中部底盘上安装有行走轮、支撑轮，在中部底盘内侧的卷轴上安装有前挑臂装置、后挑臂装置，尾部立架上安装有毛细管收放架，毛细管收放架上方的尾部立架上安装有能使毛细管收放架收缩的液压缸。本实用新型是通过连续钩挑的方式将毛细管从地里收起，即使毛细管在回收的过程不连续或者中间被挣断，也不会影响本实用新型的连续作业，当毛细管收放架上卷满被回收的毛细管时，关闭拖拉机上的液压系统，此时液压缸上的活塞杆会自动回缩，毛细管收放架也会逐渐收缩，使原本绕紧在毛细管收放架上的毛细管，能够自行脱落。