本实用新型公开了一种隧道测绘采集辅助照明装置，包括放置柜，所述放置柜的上表面通过固定块固定连接有外杆，所述外杆的中部为中空，所述外杆的内部卡接有内杆，所述内杆的上表面卡接有套杆。该隧道测绘采集辅助照明装置，通过设置了外杆、内杆和调节螺栓，通过旋转调节螺栓的松紧，对设置在外杆内的内杆进行紧固，使用者可在调节好内杆的高度后，旋转调节螺栓，进而对内杆进行固定，以此来调节套杆的高度，达到调节照明灯高度的效果，通过设置了支撑杆、固定杆和固定螺栓，通过将支撑杆转动到合适角度，然后来通过固定杆和固定螺栓，将支撑杆固定，来调节照明灯的位置，通过设置了盒盖，可以避免照明灯的直射。