本实用新型涉及机械工程技术领域，尤其涉及一种伸缩装置，其包括安装支架、驱动机构、第一伸缩机构和第二伸缩机构，安装支架上设置有导轨；驱动机构安装于安装支架上，且驱动机构包括电机机组以及分别由电机机组驱动的第一齿轮组和第二齿轮；第一伸缩机构包括杆套和设置于杆套外的齿条；第二伸缩机构包括杆芯、螺杆和设置于螺杆的近端上的端齿轮组，螺杆的近端通过轴承转动安装于杆套内，杆芯套设于螺杆上且杆芯嵌套于杆套内。一台电机即可实现杆套在导轨上的伸缩以及杆芯在杆套内的伸缩，二级连续伸缩有效提升了伸出长度，并且容易控制，操作简单，在收缩状态时空间占用比较小且无需设计油路也无液压油泄露的风险。