本实用新型公开了一种便于大型电缆穿线用的辅助输送装置，包括带有万向轮的底座，运载机构，辅助机构，以及通过滑动组件连接于底座上的驱动机构。滑动组件包括位于底座上的滑轨，与滑轨适配的长条滑块，连接于长条滑块上的移动板，位于移动板上的第一通孔，以及位于第一通孔内的插销。驱动机构包括位于移动板上的立杆，通过第三轴承连接于立杆顶端的转杆，连接于转杆一端的从动轮，与从动轮适配的主动轮，连接主动轮与从动轮的皮带，以及用于驱动主动轮转动的伺服电机。本装置通过设置可移动的驱动机构，使得装置在使用时能够适应不同长度的铺设线路，节约人力资源，提高工作效率。