本实用新型公开了一种联合与独立混合驱动双轿厢电梯，其包括主升降系统，主升降系统包括主轿厢和主曳引机，双轿厢电梯还包括能随主升降系统运动、也能相对于主升降系统独立运动、以及能带动主轿厢运动的副升降系统，以及设于副升降系统下方的平衡绳导向轮组，副升降系统包括设于主轿厢下方的辅轿厢、安装于主轿厢下方的辅控制轮组、与辅轿厢相连接且绕于辅控制轮组上的辅曳引绳、辅曳引机，主轿厢和辅轿厢不仅可以独立运行，还可以通过对辅控制轮释放和施加制动器的机械措施，保持主轿厢和辅轿厢的竖直间距不变，从而使得主轿厢和辅轿厢可以依靠一台曳引机作联合运行，从而克服某台曳引机故障时的双子电梯运行问题。