本实用新型公开了一种煤矿研石充填捣实用驱动装置，包括捣实装置本体，所述捣实装置本体的一端设有捣实头，所述捣实装置本体和捣实头之间设有第一固定板，所述第一固定板靠近捣实头的一侧对称设有伸缩式液压缸，所述伸缩式液压缸的一端与第一固定板固定连接，所述伸缩式液压缸的另一端与捣实头相接触，所述捣实头与第一固定板之间活动连接，所述第一固定板与捣实装置本体之间设有第二固定板。本实用新型所述的一种煤矿研石充填捣实用驱动装置，当捣实头移动至不同高度时，改变捣实头的倾斜角度，使得捣实头与工作面保持水平，进而工作时捣实面积最大，提高了工作效率，以及对整个捣实装置进行缓冲，减少反作用力对捣实装置的影响。