本实用新型涉及汽车座椅技术领域，且公开了一种汽车座椅扶手半自动装配设备，包括支撑柱以及挡板，所述支撑柱为柱状结构，且支撑柱一侧表面开设有齿条，挡板一端开设有通孔，且支撑柱通过通孔与挡板活动相连，所述支撑柱与挡板之间设有第一轴承和第二轴承，且支撑柱穿插第一轴承和第二轴承内部与挡板一侧开设的通孔相连，所述挡板另一端顶部开设有通孔，且按钮通过通孔与挡板相连，所述按钮包括第一挡杆以及第二挡杆，且第一挡杆底部与第二挡杆相连，所述第一挡杆与第二挡杆为一体成型，且呈T型结构，所述第一挡杆顶部与挡板表面活动相连，且第二挡板一端与制动器一端活动相连，使其乘客可根据个人需求调节扶手的高度，操作简单，安全性高。