本实用新型公开了一种卷取装置，包括机架主体、中心卷取抬升机构、称重传感器、中心卷取抬升传动机构、摩擦卷取机构、中心卷取机构、推布机构、导布辊、张力辊、张力辊传感器、连接板和布料本体。该种卷取装置结构简单、设计新颖，便于通过张力辊传感器进行感知布料本体表面的张力大小，从而便于进行控制收卷的速度来控制布面的张力恒定，同时在收卷时，通过中心卷取机构以及中心卷取机构相对侧的两个摩擦卷取机构进行配合收卷，满足使用需求，便于布料收卷，在使用时，通过顶侧设有一的中心卷取抬升机构控制布料整体的压力，主要是中心卷取抬升机构底侧的称重传感器进行测量压力，便于将压力反馈给控制系统，从而控制布料本体表面的压力恒定。