本申请提供了一种可翻转测量杆及钢轨断面轮廓测量装置，属于轨道测量设备领域，该可翻转测量杆包括连接杆、转动臂和测量轮；转动臂的一端通过轴与测量轮连接，转动臂的另一端与连接杆转动连接；测量轮能够相对于轴转动，用于与钢轨接触并沿着钢轨的轮廓移动；由于转动臂与连接杆之间可以相对转动，在对钢轨的一侧测量完成后，调整转动臂的相对连接杆的角度，可使测量轮对钢轨的另一侧进行测量；该测量杆的转动臂呈弧形，使之可以在钢轨道岔以及一些狭小的空间内使用，即在尖轨区域及其他狭小空间使用，解决了直杆不能测量轨下颚，人字测量杆无法测量尖轨区域的问题，减小了劳动强度，提高了测量效率。