本实用新型公开了自行走剪叉型高空作业车液压系统集成控制阀组，包括均安装在阀体上的双向梭阀、二位四通阀和平衡阀组，阀体内开设有进油路、泄油路和驱动油路，进油路与双向梭阀的第一进油口相连通，进油路通过平衡阀组与驱动油路相连通，驱动油路通过依次连接的二位四通阀、平衡阀组与泄油路相连通，双向梭阀的第二进油口与泄油路相连通，双向梭阀的出油口用于控制液压马达的制动；优点是进油路与泄油路之间设只有双向平衡阀，通过双向平衡阀可实现增加第一马达、第二马达刹车制动时的可靠性。同时通过平衡阀组的分流集流阀可使得进油路的压力油平分成2路进入到第一马达和第二马达，确保其同步转动，防止高空作业车移动时出现跑偏现象。